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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語(yǔ)言|源代碼>使用51單片機(jī)輸出PWM控制舵機(jī)的資料和程序免費(fèi)下載

      使用51單片機(jī)輸出PWM控制舵機(jī)的資料和程序免費(fèi)下載

      2019-06-18 | pdf | 3.49 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　什么是舵機(jī)？

      　　其實(shí)舵機(jī)就是一種伺服電機(jī)，根據(jù)要求旋轉(zhuǎn)一定的角度，在我看來(lái)，知道這些就夠

      　　舵機(jī)有什么用？

      　　就拿模型來(lái)說(shuō)吧，船要轉(zhuǎn)彎的話，可以采用的一種方式就是改變船后面舵片的角度來(lái)改變兩側(cè)對(duì)水的阻力，以此來(lái)讓船轉(zhuǎn)向，這個(gè)也是舵機(jī)一詞的由來(lái)。

      　　怎么控制？

      　　PWM波，這是什么東西呢？其實(shí)就是一種方波，其頻率為50Hz，周期就是20ms，在每個(gè)周期里面，高電平的占空比在 0.5ms到2.5ms之間。而0.5ms代表的是0度，2.5ms代表的是180度。其他的度數(shù)可以直接按照比例換算過(guò)去*（這個(gè)有點(diǎn)想 ARDUINO里面的map函數(shù)的意思）

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