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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語言|源代碼>使用51單片機實現(xiàn)無人機自主飛行的程序免費下載

      使用51單片機實現(xiàn)無人機自主飛行的程序免費下載

      2019-06-20 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　言歸正傳，51單片機模擬天地飛7接收機的輸出信號為pwm，其頻率我們使用示波器測量為47.17Hz，占空比為4.71%到 9.75%，不同接收機可能略有不同。其中最關(guān)鍵的地方是信號之間存在2ms的相位差，我們卡在此處相當長的時間，我們采用的是大疆的NAZA飛控，如果不存在2ms的相位差，飛行器會亂飛。而芯片也很重要，老式的51單片機程序執(zhí)行速度過慢，在中斷程序未完成時，又進入了中斷，輸出頻率不穩(wěn)定，所以我們采用了STC12C5A60S2，程序執(zhí)行較好。 PWM輸出的中斷程序，可以產(chǎn)生4路PWM，可以產(chǎn)生2 ms的相位差：

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