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狀態(tài)空間設計法是一類以系統狀態(tài)空間模型（即狀態(tài)空間表示式）為基礎的設計方法；其任務在于設計控制器，尋求改善系統性能的各種控制規(guī)律，以保證系統的各項性能指標要求都得到滿足。MATLAB環(huán)境最適于矩陣運算，這使得進行狀態(tài)空間設計非常方便，本節(jié)將詳細討論控制系統的狀態(tài)空間設計問題并給出MATLAB實現。
線性系統的動態(tài)性能，如系統穩(wěn)定性，時域分析中的超調量、過渡時間等指標，主要取決于系統的極點位置。因此，作為系統性能指標的一種形式，往往是給定一組期望極點，或者根據時域指標轉換成一組等價的期望極點。極點配置問題，就是通過選擇反饋增益矩陣，將閉環(huán)系統的極點恰好配置在根平面上所期望的位置，以獲得所希望的動態(tài)性能。
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