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基于STM32的步進(jìn)電機(jī)28BYJ48+L298n模塊,根據(jù)2005年電賽控制題目《懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》調(diào)試,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn),但畫圓未成功。 采用標(biāo)準(zhǔn)八拍驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)28BYJ48,速度可根據(jù)定時(shí)器觸發(fā)更新中斷時(shí)間修改,經(jīng)測試,速度越慢,力矩越大。 注釋較詳細(xì)。
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