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PSINS（高精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)算法）工具箱由西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院慣性技術(shù)教研室嚴(yán)老師開(kāi)發(fā)和維護(hù)。該工具箱運(yùn)行在Matlab軟件平臺(tái)上，算法專業(yè)可靠、代碼全部開(kāi)源，可免費(fèi)下載、學(xué)習(xí)、使用和修改，但未經(jīng)作者同意不得應(yīng)用于商業(yè)目的。
? ? ?PSINS工具箱主要應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和算法驗(yàn)證開(kāi)發(fā)，它包括慣性傳感器數(shù)據(jù)分析、慣組標(biāo)定、初始對(duì)準(zhǔn)、慣導(dǎo)AVP（姿態(tài)-速度-位置）更新解算、組合導(dǎo)航Kalman濾波等功能。
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