資料介紹
硬件設(shè)計(jì)(末尾附文件)之前講了關(guān)于避障小車的仿真設(shè)計(jì),下邊講一下遙控小車,同樣是基于51單片機(jī),利用超聲波進(jìn)行測(cè)距,利用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)遙控(仿真里邊沒有藍(lán)牙,所以采用的是RS485通信模擬)仿真圖:由LCD1602作為顯示器,具有蜂鳴器報(bào)警,ULN2003A作為電機(jī)驅(qū)動(dòng),多個(gè)按鍵控制小車的方向和加減速,ADC0832作為ADC采集芯片。程序設(shè)計(jì):#include#include<1602.h>#include#inclu
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