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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>行業(yè)軟件>實(shí)用工具>51單片機(jī)——舵機(jī)的原理及應(yīng)用

      51單片機(jī)——舵機(jī)的原理及應(yīng)用

      2021-11-10 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一.舵機(jī)介紹舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用那些需要角度不斷變換并能夠保持的控制系統(tǒng)。如果我們想要完成遙控轉(zhuǎn)頭風(fēng)扇這么一個(gè)項(xiàng)目，那么轉(zhuǎn)頭的工作由舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)就最好不過了。二.舵機(jī)的工作原理標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有三條引線，分別是電源線Vcc、地線GND和控制信號(hào)線舵機(jī)的控制信號(hào)也是PWN信號(hào)，利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，其脈沖寬度在0-2.5ms變化時(shí)，舵機(jī)輸出的軸轉(zhuǎn)角在0-180°變化三.用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)角控制目標(biāo) 1. 產(chǎn)生基本的PWM周期信號(hào)，即產(chǎn)生20ms的周期信號(hào)2. 調(diào)整脈寬，即單片機(jī)
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