資料介紹
為了研究與實現(xiàn)高性能、全數(shù)字化的速度伺服系統(tǒng),在永磁同步電動機的數(shù)學模型基礎上,依據矢量控制理論,采用現(xiàn)代EDA設計方法,利用可編程邏輯陣列(FPGA)、智能功率模塊(IPM)和增量式光電編碼器等,實現(xiàn)了基于轉子磁場定向控制(FOC)策略的全數(shù)字化速度伺服系統(tǒng),給出了位置檢測、調節(jié)器、矢量變換、電壓空間矢量脈寬調制(SVPwM)和通訊等模塊的實現(xiàn)方法。實驗結果表明,該系統(tǒng)能夠在8斗s內完成矢量控制算法,其電流環(huán)帶寬達到4kHz,具有響應快速,調速范圍寬等優(yōu)點。
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