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發(fā)視頻如何使用XScale和FPGA實現(xiàn)微小型飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
2021-01-22 |
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資料介紹
以微小型飛行器為控制對象，設(shè)計了一種基于Xscale+FPGA的雙芯片微小型數(shù)字控制系統(tǒng)．該系統(tǒng)用基于Xscale架構(gòu)的微處理器處理導(dǎo)航算法和控制算法，用FPGA處理外部信號核心．選擇嵌入式Linux作為軟件平臺，完成了B00tloader設(shè)計、嵌入式Linux的裁減和主要器件FPGA的驅(qū)動設(shè)計．針對FPGA所需處理的信號，設(shè)計了用于A／D采樣的硬件電路，采用硬件描述語言對電路模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計．實驗測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的集成度和較好的實時性．
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