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設計了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)數(shù)字電子系統(tǒng)的直流電機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由FPGA與外圍電路組成，其中FPGA作為整個電路的控制核心，通過VerilogHDL硬件編程語言設計FPGA內(nèi)部硬件電路以完成增量式PID控制算法，以及直流電機脈寬調(diào)制PWM控制器設計。外圍電路包括位置光電編碼器和功率驅(qū)動模塊，可實現(xiàn)電機的驅(qū)動和速度反饋，并將速度通過LED實時顯示。Modelsim仿真和控制結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以有效地產(chǎn)生PWM控制信號控制電機轉(zhuǎn)速。
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