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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器IP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器IP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-12-04 | rar | 225 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文提出了一種運(yùn)動(dòng)控制器軟IP 的設(shè)計(jì)方案，該控制器可以控制4 個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字伺服電機(jī)，可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制、速度控制，也可任選2 軸或3 軸來(lái)進(jìn)行直線、圓弧和位模式插補(bǔ)。文中介紹了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本功能和插補(bǔ)算法。設(shè)計(jì)最終形成軟IP 核，并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。
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