資料介紹
電機(jī)控制應(yīng)用中的電流反饋示例如圖1所示。該配置常用
于高性能電機(jī)驅(qū)動,并針對電機(jī)相位繞組電流采樣,而非
變壓器(CT0和CT1)必須用于電流測量路徑,因為阻性分流
器尺寸過大而低效。
在圖1的配置中,處理器位于安全的隔離柵低壓側(cè),而信
號隔離通常為CT0和CT1所固有,且微處理器的脈沖寬度
調(diào)制PWM輸出和柵極驅(qū)動器之間還存在數(shù)字隔離。
通常需要在電流傳感器輸出和ADC輸入之間進(jìn)行一些信號
調(diào)理,以便實現(xiàn)范圍匹配和高頻噪聲濾波。隨后將調(diào)理的
電流測量信號施加于ADC輸入,用來采樣和轉(zhuǎn)換。對每個
ADC輸入進(jìn)行一次繞組電流測量將使能電流測量的同步采
樣以獲得更高的控制環(huán)路精度,從而增強(qiáng)性能。另外,還
可在硬件內(nèi)直接配置采樣時間與PWM sync脈沖的同步
這些特性可使能PWM周期中相位電流測量點(diǎn)的精密時
序。將這些測量時刻與零矢量的中間點(diǎn)或PWM周期的中
間點(diǎn)對齊,確保電流采樣電平等效于忽略開關(guān)紋波的瞬時
平均電流。
圖2中顯示了零矢量中點(diǎn)和PWM周期中點(diǎn)處的同步U相位
和V相位采樣。
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