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為了實(shí)現(xiàn)無軸承異步電機(jī)的低成本高性能，提出了一種結(jié)合改進(jìn)滑模觀測器(SMO)和鎖相環(huán)(PLL)的無速度傳感器控制策略。在分析傳統(tǒng)SMO原理的基礎(chǔ)上，改進(jìn)的MO采用雙邊界層結(jié)構(gòu)的開關(guān)函數(shù)來降低高頻抖動。首先建立了以定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈為兩個狀態(tài)變量的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測方程，然后利用李亞普諾夫理論討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其次，為了減少轉(zhuǎn)子顫振和提高速度跟蹤性能，構(gòu)建了基于鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)的磁鏈電角度檢測模塊，從觀測的磁鏈分量中提取轉(zhuǎn)子磁鏈電角度和速度。最后，建立了雙無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，通過MATLAB/Simulink仿真平臺和實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)分別給出了仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明，該策略不僅能提高速度自檢測能力和跟蹤性能，還能保證良好的自懸浮性能。
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