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DCS與機器人通信時，F(xiàn)unuc作為服務器端，DCS作為客戶端通過開疆Profinet轉ModbusTCP網關向Funuc發(fā)送讀寫請求，F(xiàn)unuc應答后DCS通過Profinet轉ModbusTCP網關接收Funuc的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞，注意：Modbus不能同步進行通信,主機在同一時間內只能向一個從機發(fā)送請求，總線上每次只有一個數(shù)據(jù)進行傳輸,即主機發(fā)送,從機應答,主機不發(fā)送,總線上就沒有數(shù)據(jù)通信。從機不會自己發(fā)送消息給主站，只能回復從主機發(fā)送的消息請求。
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