資料介紹
KW-Software 提供的 Motion Control 解決方案是新一代基于實時以太網(wǎng)總線型的運動控制系統(tǒng)解決方案,可用于普通單軸/多軸運動控制以及工業(yè)機器人等復(fù)雜運動控制。該 Motion Control 解決方案集成了全球領(lǐng)先的 ISG 運動控制內(nèi)核,用于運動控制相關(guān)算法的實現(xiàn)。同時結(jié)合 KW-Software 的 ProConOS? embedded CLR 可編程控制器內(nèi)核,使用符合 IEC61131 標準的編程工具 MULTIPROG 進行運動控制行業(yè)應(yīng)用編程。在總線方面,采用高速實時以太網(wǎng)總線 EtherCAT 作為運動控制通訊總線。在系統(tǒng)平臺方面,采用高性能實時操作系統(tǒng) INtime 操作系統(tǒng)或者實時 Linux2.6(OSADL RT 補丁)操作系統(tǒng),使實時性得到極大地保證。
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