機械手的PLC控制系統(tǒng)詳細資料說明

　　課程設(shè)計主要目的， 是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計實踐， 了解一般電氣控制設(shè)計過程、設(shè)計要求、應完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計方法。通過設(shè)計也有助于復習、鞏固以往學習的內(nèi)容， 達到靈活應用的目的。電氣設(shè)計必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝要求， 因此，設(shè)計之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程， 在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計工作的整體觀念。

　　“電氣控制與可編程序控制器” 課程設(shè)計是在完成該門課的理論與實驗教學的學習之后進行的， 目的在于訓練學生面對具體的工程問題時， 學會分析其工藝流程與控制要求、擬定控制方案、選型機床電器元件和PLC 以及設(shè)計電氣控制電路、程序編制與調(diào)試運行等方面的實戰(zhàn)能力，從而能應用機床電氣控制與PLC 技術(shù)來解決以順序、開關(guān)邏輯控制為主的一般機床電氣工程的應用與設(shè)計問題。

　　課程設(shè)計應強調(diào)以能力培養(yǎng)為主， 在獨立完成設(shè)計任務的同時要注意多方面能力的培養(yǎng)與提高，主要包括以下幾方面：

　　1）綜合運用專業(yè)及基礎(chǔ)知識，解決實際工程技術(shù)問題的能力。

　　2）查閱資料及調(diào)研的能力。

　　3）工程繪圖能力。

　　4）撰寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。

　　1.2 要求

　　1、在接受設(shè)計任務并選定課題后，應根據(jù)設(shè)計要求和應完成的設(shè)計內(nèi)容，擬訂設(shè)計任務書和工作進度計劃，確定各階段應完成的工作量，妥善安排時間。

　　2、在確定方案的過程中應積極思考并主動提出問題，以取得指導教師的幫助，在此階段提倡廣泛討論，做到思路開闊，依據(jù)充分。

　　3、按照機床電氣控制與PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計步驟及設(shè)計要點，根據(jù)具體課題任務及要求，進行控制系統(tǒng)的設(shè)計、編程、調(diào)試與運行。

　　4、掌握在PC 機上， 使用編程軟件來編制PLC 應用程序， 并下載到PLC 中進行調(diào)試、運行。

　　5、按以上設(shè)計步驟與設(shè)計要求編制出以下資料：

　?。?） 圖紙：

　　①工藝流程圖及外部信號分布圖（手工繪圖）；

　?、?PLC 電氣控制系統(tǒng)外部接線圖（手工繪圖）；

　?。?） 課程設(shè)計說明書：要求文字通順、字跡工整、2-3 千字、圖文并茂。其中，課程設(shè)計論文大綱要求如下：

　?、?項目概述；

　?、?主要功能與技術(shù)要求；

　?、?設(shè)計方案論證；

　　④ PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計（I／0 分析、PLC 選型、存儲容量核算、外部電路及接線設(shè)計、梯形圖與程序設(shè)計等）；

　?、?調(diào)試與運行；

　?、?結(jié)論與體會。