資料介紹
1. PID 調(diào)試步驟
沒有一種控制算法比PID 調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?,F(xiàn)在一些時髦點的調(diào)節(jié)器基本源自PID 。甚至可以這樣說:PID 調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的嗎。為什么PID 應用如此廣泛、又長久不衰?
因為PID 解決了自動控制理論所要解決的最基本問題,既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性。調(diào)節(jié)PID 的參數(shù), 可實現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,兼顧系統(tǒng)的帶載能力和抗擾能力,同時,在PID 調(diào)節(jié)器中引入積分項,系統(tǒng)增加了一個零積點,使之成為一階或一階以上的系統(tǒng), 這樣系統(tǒng)階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。由于自動控制系統(tǒng)被控對象的千差萬別, PID 的參數(shù)也必須隨之變化, 以滿足系統(tǒng)的性能要求。這就給使用者帶來相當?shù)穆闊?,特別是對初學者。下面簡單介紹一下調(diào)試PID 參數(shù)的一般步驟:
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