資料介紹
應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計概述
在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后,可以結(jié)合實際進行PLC的設(shè)計,PLC的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分,PLC設(shè)計的基本原則是:
1. 充分發(fā)揮PLC的控制功能,最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機械或生產(chǎn)過程的控制要求。
2. 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟、簡單,維修方便。
3. 保證控制系統(tǒng)安全可靠。
4. 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進,在選用PLC時,在I/O點數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。
5. 軟件設(shè)計主要是指編寫程序,要求程序結(jié)構(gòu)清楚,可讀性強,程序簡短,占用內(nèi)存少,掃描周期短。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容
(1)根據(jù)設(shè)計任務(wù)書,進行工藝分析,并確定控制方案,它是設(shè)計的依據(jù)。
?。?)選擇輸入設(shè)備(如按鈕、開關(guān)、傳感器等)和輸出設(shè)備(如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機構(gòu))。
?。?)選定PLC的型號(包括機型、容量、I/O模塊和電源等)。
?。?)分配PLC的I/O點,繪制PLC的I/O硬件接線圖。
(5)編寫程序并調(diào)試。
(6)設(shè)計控制系統(tǒng)的操作臺、電氣控制柜等以及安裝接線圖。
?。?)編寫設(shè)計說明書和使用說明書。
1. PLC的硬件設(shè)計
PLC硬件設(shè)計包括:PLC及外圍線路的設(shè)計、電氣線路的設(shè)計和抗干擾措施的設(shè)計等。
選定PLC的機型和分配I/O點后,硬件設(shè)計的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)的原理圖的設(shè)計,電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計。電氣控制系統(tǒng)的原理圖包括主電路和控制電路??刂齐娐分邪≒LC的I/O接線和自動、手動部分的詳細連接等。電器元件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳感器、保護電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
2. PLC的軟件設(shè)計
軟件設(shè)計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計,小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結(jié)構(gòu),畫出控制流程圖或功能流程圖,簡單的可以用經(jīng)驗法設(shè)計,復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計法設(shè)計。
3. 軟件硬件的調(diào)試
調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試。
軟件設(shè)計好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件,可以用小開關(guān)和按鈕模擬PLC的實際輸入信號(如起動、停止信號)或反饋信號(如限位開關(guān)的接通或斷開),再通過輸出模塊上各輸出位對應(yīng)的指示燈,觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。需要模擬量信號I/O時,可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。
硬件部分的模擬調(diào)試主要是對控制柜或操作臺的接線進行測試??稍诓僮髋_的接線端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號,或操作按鈕的指令開關(guān),觀察對應(yīng)PLC輸入點的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點強制ON/OFF,觀察對應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載(指示燈、接觸器等)的動作是否正常,或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。
聯(lián)機調(diào)試時,把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調(diào)試時,主電路一定要斷電,只對控制電路進行聯(lián)機調(diào)試。通過現(xiàn)場的聯(lián)機調(diào)試,還會發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M。
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