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近年來，國內(nèi)外學(xué)者嘗試通過特殊機械機構(gòu)的設(shè)計與激勵方式相配合的方式實現(xiàn)步進超聲波電機。理論上，超聲電機單脈沖位移響應(yīng)在μm級甚至nm級，現(xiàn)有技術(shù)中，常見的超聲波電機采用的是行波電機，其精準(zhǔn)度不足，無法充分發(fā)揮超聲電機高步進精度的優(yōu)勢，因此無法推廣應(yīng)用于微型相機等微型應(yīng)用場景，無法較好實現(xiàn)微型相機的自動調(diào)焦。
目前的微型相機的自動調(diào)焦使用的音圈馬達方案，音圈馬達力矩較小，對焦較慢，多個音圈馬達疊加會有干擾。
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種應(yīng)用步進超聲波電機的微型相機及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中步進超聲波電機步進精度較低無法應(yīng)用于微型相機自動調(diào)焦的問題，開發(fā)應(yīng)用步進超聲波電機的微型相機模組，可以增補目前微型相機自動調(diào)焦方案。
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