AC500 PLC可編程邏輯控制器的學(xué)習(xí)教程免費(fèi)下載

　　可編程控制器（ Programmble Logic Controller）是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱PLC.機(jī)器人、電機(jī)系統(tǒng)）之一，已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。它是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)融為一體的工業(yè)控制裝置國(guó)際電工委員會(huì)（lEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它釆用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”由此可以看出，PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和廣闊的應(yīng)用范圍，這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的重要特征。同時(shí)，也強(qiáng)調(diào)了PLc用軟件方式實(shí)現(xiàn)的“可編程”與傳統(tǒng)控制裝置中通過(guò)硬件或硬接線的變更來(lái)改變程序的本質(zhì)區(qū)別在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。但是繼電器存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜，不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。早期的可編程控制器具有邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)等順序控制功能，是用以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高訊和聯(lián)網(wǎng)c體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制，過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制聯(lián)網(wǎng)通訊等功能的名符其實(shí)的多功能控制器從近年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，在世界范圍內(nèi)PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量，銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首，而且市場(chǎng)需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。

　　PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，主要是因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。解決了工業(yè)領(lǐng)域中菩遍關(guān)心的可靠，安全，靈活，方便，經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。主要有以下特點(diǎn)：靠性高、抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)是PLc最重要的特點(diǎn)之一。PLc的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)個(gè)小時(shí)所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗）硬件方面：1O通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對(duì)PLC的影響;對(duì)供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾;對(duì)cPU等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽，以減少空間電磁干擾;對(duì)有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)，自診斷電路等軟件方面：PLC釆用掃描工作方式，減少了由于外界環(huán)境干擾引起的故障;在PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測(cè)和自診斷程序，能對(duì)系統(tǒng)硬件電路等故障實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和判斷：當(dāng)由外界干擾引起故障時(shí)，能立即將當(dāng)前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來(lái)的工作2.編程簡(jiǎn)單、使用方便前，大多數(shù)PLc采用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，它是一種面向生產(chǎn)，面向用戶的編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象，直觀，無(wú)需掌握計(jì)算機(jī)知識(shí)，容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活。同時(shí)，PLC編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。這也是PLC獲得普及和推廣許多PLC還針對(duì)具體問(wèn)題，設(shè)計(jì)了各種專用編程指令及編程方法，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了編代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)，順序控制等功能，而且還具有AD和DA轉(zhuǎn)換，數(shù)值運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理，P|D控制、通訊聯(lián)網(wǎng)等許多功能。同時(shí)，由于PLC產(chǎn)品的系列化、模塊化，品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可組成滿足各種要求4.設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便由于PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，控制柜的設(shè)計(jì)，安裝接線工作量大為減少。PLC的用分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。在維修方面，由于PLC的故障率極低，維修工作量很小;而且PLc具有很的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù)PLC上指示或編程器上提供的故障信息5.體積小、重量輕、能耗低由于PLC釆用了集成電路，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，能耗低，因而成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備