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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>使用狀態(tài)變量法研究反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)特性

      使用狀態(tài)變量法研究反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)特性

      2019-11-04 | pdf | 0.98 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　本文采用了近代控制理論常用的狀態(tài)變量 法研究 了反應(yīng)式步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的動(dòng)特 性 ， 在對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè) 定的基礎(chǔ)上 ， 考慮了主要的非 線性因素 ， 并在 電路方程 中分 別選 取電流及磁鏈作狀態(tài)變量 ， 建立起步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)狀態(tài)空間的數(shù) 學(xué)模型 ， 運(yùn)用 電子計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn) 行了數(shù)字模擬 ， 采用 四 階龍格一庫(kù)塔 法求解 非線性狀態(tài)方程 ， 計(jì)算 出步進(jìn)電 動(dòng)機(jī) 的動(dòng) 特性。 文 中 給 出了 B 5F 2三 相反應(yīng)式步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)不 同負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣搶下 的單步響應(yīng)、 啟動(dòng)過程及低頻振蕩 等動(dòng) 特性的響應(yīng) 曲線 ， 并 與實(shí) 驗(yàn)測(cè)試 結(jié)果進(jìn)行 了比較 ， 單步響應(yīng)和 啟動(dòng)頻率 的理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差小于 10 % 。對(duì)增盆電感和平均 電感也提 出了 一種非線性處理方法 ， 研 究步進(jìn) 電動(dòng)機(jī) 的動(dòng)特性較為簡(jiǎn)便。

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