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      控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性穩(wěn)態(tài)誤差分析詳細課件免費下載

      2018-11-22 | ppt | 1.44 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔的主要內容詳細介紹的是控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性穩(wěn)態(tài)誤差分析詳細課件免費下載。

      　　三性分析：穩(wěn)定性 穩(wěn)態(tài)特性 動態(tài)特性

      　　穩(wěn)態(tài)誤差是衡量穩(wěn)態(tài)特性好壞的主要指標，是系統(tǒng)控制精度的一種度量。

      　　研究表明：

      　　穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結構、輸入信號的形式有很大關系。

      　　控制系統(tǒng)設計的任務之一就是要保證系統(tǒng)在穩(wěn)定的前提下，盡量地減小仍至消除穩(wěn)態(tài)誤差。

      　　⑴ 誤差的兩種定義：

      　　a.從輸出端定義：系統(tǒng)輸出量的期望值與實際值之差。

      　　實際中常無法測量， 一般只有數學意義。

      　　b.從輸入端定義：系統(tǒng)的輸入信號與主反饋信號之差。

      　　實際中可測量， 所以具有物理意義。

      　　由上式可知

      　　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式和系統(tǒng)的結構參數有關。

      　　當輸入信號形式確定后，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就取決于系統(tǒng)的參數結構。即系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數G（s）H（s）

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