電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>裝配機(jī)器人位姿誤差建模與補(bǔ)償研究

      裝配機(jī)器人位姿誤差建模與補(bǔ)償研究

      2018-04-20 | rar | 0.43 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　位姿精度是研究機(jī)器人的關(guān)鍵性能指標(biāo)。國內(nèi)外學(xué)者一直關(guān)注并不斷研究發(fā)現(xiàn)多種多樣的誤差補(bǔ)償方法如硬件補(bǔ)償法、攝動補(bǔ)償算法和直接修正算法對機(jī)器人的位姿誤差進(jìn)行補(bǔ)償。陳明哲與張啟先采用雅可比矩陣構(gòu)建了結(jié)構(gòu)參數(shù)與位姿誤差間的傳遞函數(shù)表達(dá)式，來分析位姿誤差受結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的影響程度。黃真教授和K．Sugimoto 建立機(jī)器人末端誤差的表達(dá)式。徐衛(wèi)良構(gòu)建機(jī)器人末端誤差函數(shù)計(jì)算式，并完成了機(jī)器人在工作空間內(nèi)的誤差概率分析。焦國太教授研究了靜態(tài)因素及連桿和關(guān)節(jié)柔性對機(jī)械手誤差的影響。安永辰與王興海使用有限元分析的方法得到了動應(yīng)力及彈性變形導(dǎo)致的位姿誤差。

      　　因?yàn)橛兄T多因素的影響而導(dǎo)致機(jī)器人末端產(chǎn)生誤差，其位姿誤差不能完全由機(jī)器人本身的控制系統(tǒng)來消除機(jī)器人存在的種種誤差影響。于是，針對補(bǔ)償算法的具體研究及誤差模型的構(gòu)建，并考慮其成本以及實(shí)用性，運(yùn)用攝動補(bǔ)償算法來補(bǔ)償裝配機(jī)器人的誤差，即通過末端的附加運(yùn)動減少或消除實(shí)際運(yùn)動誤差。

      裝配機(jī)器人位姿誤差建模與補(bǔ)償研究

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費(fèi)
      3. 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      13. 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      3. 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費(fèi)
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費(fèi)
      7. 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費(fèi)
      9. 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費(fèi)
      11. 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費(fèi)
      13. 7電子制作實(shí)例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費(fèi)
      15. 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費(fèi)