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海參的需求量隨著人們對身心健康的關(guān)注而增加，但面臨著人工捕撈困難的問題，本文即應(yīng)用發(fā)明問題與解決理論（TRIZ）來探索如何將海參捕撈上來的方法。應(yīng)用TRIZ理論提供的方法分析問題，借助問題定義得出問題的最終理想解。應(yīng)用資源分析得到海參捕撈所具有的資源，應(yīng)用因果分析得出現(xiàn)有問題的根本原因，并根據(jù)根本原因提出解決方案，提出了海參捕撈機器人的研制。應(yīng)用矛盾矩陣和分離原理得出海參捕撈機器人可利用的發(fā)明原理，由發(fā)明原理得出機器人的優(yōu)化設(shè)計，最終得出兩款海參捕撈機器人：基于螺旋槳驅(qū)動的海參捕撈機器人和基于落腳點固定的海參捕撈機器人。本文設(shè)計的海參捕撈機器人為實物機器人的制造提供了理論依據(jù)。
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