可控起動(dòng)裝置電液伺服系統(tǒng)控制策略研究

　　高產(chǎn)高效綜采工作面正向設(shè)備重型化、大型化的方向發(fā)展，其中大功率刮板輸送機(jī)在采煤裝備中占有重要地位。大功率刮板輸送機(jī)通常在起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)滿負(fù)荷或設(shè)計(jì)極限工況?？煽仄饎?dòng)裝置（ CST）具有可控軟起動(dòng)、實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，會(huì)對(duì)刮板輸送機(jī)的鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)起到保護(hù)作用，使設(shè)備平穩(wěn)起動(dòng)、可靠運(yùn)行。電液伺服系統(tǒng)具有負(fù)載能力強(qiáng)、功率密度大、響應(yīng)快、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于CST控制系統(tǒng)。

　　為使電液伺服系統(tǒng)達(dá)到更好的控制效果，目前非線性理論、自適應(yīng)控制技術(shù)在電液伺服控制方面得到了越來越廣泛的應(yīng)用，如：參數(shù)白適應(yīng)控制算法、蟻群算法、遺傳算法、模糊PID算法等。傳統(tǒng)的PID控制通過設(shè)定具體參數(shù)來達(dá)到控制效果，參數(shù)整定的優(yōu)勢(shì)有一定局域性，全局控制效果不是很理想，特別是研究對(duì)象無精確數(shù)學(xué)模型。模糊PID算法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾的魯棒性強(qiáng)，不需要控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，在克服系統(tǒng)非線性有很大優(yōu)勢(shì)。

　　針對(duì)以上優(yōu)勢(shì)，采用模糊PID算法，利用AMESim建立CST電液系統(tǒng)模型，應(yīng)用MATLAB/Simulink設(shè)計(jì)模糊PID控制器，最終通過AMESim和Simulink的集成仿真環(huán)境S-Function財(cái)CST液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，從而可以對(duì)CST電液伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制，達(dá)到在線調(diào)控目的。