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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>工控技術>基于平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更

      基于平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更

      2018-03-20 | rar | 0.62 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對平面閉鏈機構運動特性集成的問題，對閉鏈機構的設計過程、閉鏈機構運動鏈數目綜合過程、縮桿鄰接矩陣表示、去同構鏈、去呆鏈等方面進行了研究，以此獲得了各桿件不同自由度的縮桿鄰接矩陣數目表。通過對各縮桿鄰接矩陣的比較，提出了少桿與多桿機構局部同構的識別方法，建立了平面閉鏈少桿機構向多桿機構的過渡過程，在此基礎上給出了平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更過程。最后，運用平面閉鏈機構縮桿鄰接矩陣變更方法對現有的飛剪機構進行了改進，驗證了該變更過程的可行性。研究結果表明：平面閉鏈多桿機構可以由少桿機構添加若干桿件及運動副獲得。

      基于平面閉鏈機構的縮桿鄰接矩陣變更

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