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應(yīng)用于FAST 工程（500 m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡）的液壓促動(dòng)器是一種接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制作用的裝置，主要由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成?，F(xiàn)有的液壓促動(dòng)器采用直接驅(qū)動(dòng)式容積控制技術(shù)（ Direct Drive Volume Control，DDVC）控制單出桿非對(duì)稱液壓缸，具有控制靈活、I出力大、無溢流節(jié)流損失、發(fā)熱量低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。為進(jìn)一步提高液壓促動(dòng)器集成度及系統(tǒng)性能，本研究提出了一種新型液壓促動(dòng)器，將直驅(qū)式控制技術(shù)與單出桿對(duì)稱液壓缸相結(jié)合，在具有直驅(qū)式液壓系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還具有正反向運(yùn)動(dòng)特性相同等優(yōu)點(diǎn)。
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