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發(fā)視頻改進(jìn)RBF網(wǎng)絡(luò)PID算法在氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)中應(yīng)用
2018-03-13 |
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資料介紹
針對氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)的非線性、時(shí)變性和不確定性，在已有RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的控制算法。在RBF網(wǎng)絡(luò)參數(shù)調(diào)整中引入動(dòng)量因子，考慮參數(shù)變化的經(jīng)驗(yàn)積累，減小系統(tǒng)振蕩；同時(shí)，采用LM（ Levenberg-Marquardt）算法代替梯度下降法對算法中PID參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)整，加快其響應(yīng)速度。最終通過MATLAB仿真和基于LabVIEW的實(shí)物驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，測試了改進(jìn)算法在氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)中的控制效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)算法的快速性和魯棒性明顯提高，在氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)中具有良好的控制效果，且在工業(yè)現(xiàn)場具有實(shí)用性。
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