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在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中，傳統(tǒng)PI控制的階躍響應(yīng)存在超調(diào)的問題。采用IP控制雖可消除超調(diào)，但會使系統(tǒng)響應(yīng)變慢。為此，提出帶給定增益的PI控制器，在傳統(tǒng)PI控制器的基礎(chǔ)上，引入輸入微分前饋，將誤差比例環(huán)節(jié)拆成給定比例環(huán)節(jié)和反饋比例環(huán)節(jié)之差，并在給定比例環(huán)節(jié)中增加給定增益M。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，M在階躍給定時取0.5，可實現(xiàn)階躍響應(yīng)的快速無超調(diào)；M在時變給定時取1，可實現(xiàn)無誤差跟蹤。為使系統(tǒng)能夠?qū)﹄A躍給定和時變給定同時具有很好的跟蹤性能，在帶給定增益的PI控制器的基礎(chǔ)上，利用給定變化率判斷給定類型并自動選擇對應(yīng)的最優(yōu)增益，構(gòu)成一種變給定增益PI控制器。實驗結(jié)果驗證了所提控制方法的有效性和實用性。
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