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為了解決泥沙輸送實驗平臺控制系統(tǒng)可靠性不高的問題，采用硬冗余技術(shù)，以西門子400H PLC為控制核心，分別在CPU、通信網(wǎng)絡(luò)和上位機等方面進行了冗余設(shè)計，并進行了組態(tài)和編程實現(xiàn)，建立了具有冗余和容錯功能的泥沙輸送實驗臺控制系統(tǒng)。同時，通過uss通信協(xié)議，實現(xiàn)了315 kW西門子MIDIMASTER系列變頻器的控制和參數(shù)采集，并利用Y-Link組件將其融入到冗余系統(tǒng)中，降低了大功率變頻器對控制系統(tǒng)的干擾，豐富了采集參數(shù)。實驗結(jié)果表明，冗余控制系統(tǒng)具有很高的容錯性能，可以有效避免因宕機、通信中斷或CPU報錯等故障所造成的實驗平臺失控現(xiàn)象，從而大大提高了實驗平臺的控制可靠性。
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