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電液伺服控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)響應(yīng)快、驅(qū)動傳遞簡單、占用空間小、能夠無級調(diào)速等諸多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備。雙噴嘴擋板伺服閥作為二級伺服閥之一，直接影響電液控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于雙噴嘴擋板伺服閥力矩馬達的綜合剛度影響力矩馬達的穩(wěn)定性，而力矩馬達彈簧管剛度決定力矩馬達綜合剛度。但是，彈簧管剛度對伺服控制系統(tǒng)，特別是位置伺服系統(tǒng)和變幅位置系統(tǒng)的影響未知，因此主要通過建模的方式研究彈簧管剛度對系統(tǒng)的影響程度。目前雙噴嘴擋板伺服閥的建模手段主要有兩種，其一為分析伺服閥的運動學(xué)和動力特性并建立其傳遞函數(shù)模型；其二為采用軟件進行圖形化仿真建模?；诖?，本研究在常用的MERRIT模型15］的基礎(chǔ)上進行了數(shù)學(xué)建模，同時采用AEMSim建模，并分析彈簧管剛度對系統(tǒng)的影響。
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