基于矢量控制正弦波驅(qū)動無刷直流電機控制方法

　　無刷直流電機具有結(jié)構(gòu)簡單、出力大和效率高等優(yōu)點，不僅廣泛應(yīng)用在國防、航空航天、精密機械、汽車電子等工業(yè)領(lǐng)域，還可廣泛應(yīng)用在家用電器和辦公自動化等民用領(lǐng)域。

　　以往常使用六步方波驅(qū)動控制無刷直流電機，但采用該方式驅(qū)動的電機在換相的過程中常常會出現(xiàn)電流突變的現(xiàn)象，而且具有噪聲大、電源利用率低等缺點。近年來，隨著控制理論的發(fā)展，出現(xiàn)了正弦波電機驅(qū)動技術(shù)，不僅有效地解決了轉(zhuǎn)矩脈動問題，而且還提高了電源的利用率，節(jié)約了電力資源。此外，轉(zhuǎn)矩脈動的減弱，也降低了無刷直流電機產(chǎn)生的環(huán)境噪聲，使電機適用于一些對噪聲敏感的場合，擴大了使用范圍。

　　使用正弦波驅(qū)動無刷直流電機常采用的方法有簡易正弦波法和和磁場矢量控制法（ field oriented　control）。其中，簡易正弦波法是通過控制電機繞組中的正弦波電流的幅值及相位達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的，該方法實現(xiàn)簡單，但對不同電機適應(yīng)性較差。磁場矢量控制是將定子磁鏈解耦，分解為產(chǎn)生磁場和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩兩部分，然后分別設(shè)計兩者的調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)對電機的高性能調(diào)速。具體是將三相定子中的電流經(jīng)過坐標變換分解為，產(chǎn)生磁通，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩兩部分，通過直接控制進而達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的，雖然算法實現(xiàn)較為復雜，但是控制的效率和精度高。

　　本研究將采用磁場矢量控制方法解決相關(guān)的問題。