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為了提高電阻點(diǎn)焊過(guò)程的焊接效率，避免電極接近時(shí)過(guò)大的沖擊力對(duì)焊件造成損壞，通過(guò)分析焊槍電極的碰撞機(jī)理，提出了氣動(dòng)伺服焊槍的軟接觸指標(biāo)。利用分段滑?？刂频姆椒▽?duì)點(diǎn)焊過(guò)程的漸進(jìn)階段進(jìn)行控制，同時(shí)提出了最優(yōu)緩沖距離的概念。通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較了PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制和分段滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的緩沖效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，分段滑模變結(jié)構(gòu)控制在保證加載過(guò)程時(shí)間較短的基礎(chǔ)上，能有效地減小焊槍電極對(duì)焊件的沖擊，基本實(shí)現(xiàn)了提出的技術(shù)指標(biāo)，該方法具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
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