資料介紹
針對無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,電機輸出轉(zhuǎn)矩估計或觀測存在需檢測電機狀態(tài)信號難以精確地檢測、觀測或計算等不可避免的難題,提出一種利用電機線電流和轉(zhuǎn)速兩個易檢測信號進行電機輸出轉(zhuǎn)矩估計的方法。該方法首先基于拉丁超立方抽樣方法確定建模數(shù)據(jù),確保離散數(shù)據(jù)的可靠性;然后通過核函數(shù)將建模數(shù)據(jù)中的自變量變換到特征空間,將自變量與因變量之間的非線性關系在特征空間中線性地展開;最后在特征空間中利用偏最小二乘回歸方法建立電機輸出轉(zhuǎn)矩的估計模型。通過對轉(zhuǎn)矩估計精度和控制系統(tǒng)性能進行分析及實驗驗證,證明了所提轉(zhuǎn)矩估計方法能準確地估計電機輸出轉(zhuǎn)矩,確保電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能,該方法具有較強的實用性。
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