自平衡閥配流式低速大扭矩高水基液壓馬達(dá)研究

　　低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域，不需要減速裝置即可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，尤其是在安裝空間受限的情況下有很大優(yōu)勢(shì)。相比于傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)，高水基液壓馬達(dá)因其良好的阻燃性特別適用于有明火的場(chǎng)合。

　　相比于液壓油為介質(zhì)的傳動(dòng)系統(tǒng)，高水基液壓系統(tǒng)具有較好的阻燃性，且介質(zhì)的剛性系數(shù)較大，在系統(tǒng)準(zhǔn)確的定位方面有很大優(yōu)勢(shì)。然而，高水基介質(zhì)由于自身的特點(diǎn)，將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)及元件的嚴(yán)重泄漏，且使得摩擦副之間難以形成潤(rùn)滑膜，水的理化性質(zhì)使得其更易產(chǎn)生磨損、腐蝕及氣蝕問(wèn)題。

　　低速大扭矩高水基液壓馬達(dá)具有可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，因其良好的阻燃性及環(huán)保特性，特別適用于有明火或?qū)ξ廴靖咭蟮膱?chǎng)合。針對(duì)現(xiàn)有液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及配流方式不適用于高水基液壓馬達(dá)低速、高壓工況的情況，且泄漏嚴(yán)重，導(dǎo)致容積效率較低，提出一種采用自平衡式閥配流方式的高水基液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。介紹了配流結(jié)構(gòu)，分析了給定閥參數(shù)時(shí)配流特性，驗(yàn)證了自平衡閥配流形式的可行性，并對(duì)影響馬達(dá)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了分析。