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伺服焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個方面：一是電極加載的柔性化，不僅可以防止電極壓緊工件時產(chǎn)生大的沖擊，使工件表面變形不平整而影響點(diǎn)焊質(zhì)量，而且可以延緩電極磨損，提高電極使用壽命；二是其輸出的電極力在焊接過程始終保持優(yōu)良的穩(wěn)態(tài)性能，確保焊接質(zhì)量；三是電極力調(diào)定速度的高速化，可以提高生產(chǎn)率引。與電動伺服焊槍相比，氣動伺服焊槍具有價格低廉、重量輕和維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)。對于實用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備，焊接機(jī)器人本體、焊接電源和控制器都是一樣的，但電動伺服焊槍的成本通常是氣動伺服焊槍的5倍左右。
氣動伺服焊槍正在被越來越多的用戶所關(guān)注，世界各大氣動元件制造商也都在大力拓展這項業(yè)務(wù)。氣動伺服焊槍系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制元件和執(zhí)行元件以及控制算法3個方面。
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