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直線游標永磁電機兼具高效率、低成本和大推力的優(yōu)點，適合于軌道交通等長行程應用領域，但其位置傳感器需沿軌道鋪設，成本非常高。研究了一種基于反電動勢的動子位置估計方法，實現(xiàn)該類電機的無位置傳感器運行。采用定子磁鏈角與負載角相減的途徑估計動子位置，估計的動子位置經(jīng)鎖相環(huán)得到動子速度，并構(gòu)建了仿真模型。基于直線游標永磁電機系統(tǒng)進行了實驗研究。當被控對象速度在0～1.5 m/s范圍內(nèi)，動子位置估計誤差在±50范圍內(nèi)，速度估計誤差在±0.01 m/s范圍內(nèi)。仿真和實驗研究驗證了所提出的動子位置估計方法的可行性和實用性。
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