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針對IP載荷控制只能減小葉片載荷的IP諧波分量和輪轂載荷的OP諧波分量但對高頻振動沒有抑制能力的問題，采用2P載荷控制策略，對風(fēng)電機組的動力學(xué)特性及其等效線性化模型進行研究，推導(dǎo)出風(fēng)力機的動力學(xué)方程與相關(guān)載荷的理論表達式。針對旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下系統(tǒng)的耦合性，采用坐標(biāo)變換將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到固定坐標(biāo)系，設(shè)計了固定坐標(biāo)系下的2P載荷的控制方法。2P載荷控制策略是利用安裝在葉輪上的載荷傳感器得到的不平衡載荷實時值作為反饋信號，最終采用控制器實現(xiàn)載荷控制的實時反饋。研究結(jié)果表明：基于狀態(tài)反饋的2P載荷控制與傳統(tǒng)1P載荷控制相比，2P諧波分量顯著降低，固定部件疲勞載荷明顯降低，即基于狀態(tài)反饋的2P載荷控制策略能夠有效降低系統(tǒng)的不平衡載荷。
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