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目前常用的無線電測控通信系統(tǒng)為拋物面自跟蹤天線系統(tǒng)，其伺服控制系統(tǒng)主要包括天線控制單元、天線驅(qū)動單元和天線座。拋物面自跟蹤天線系統(tǒng)的天線反射面和體積較大，使得測控通信系統(tǒng)機(jī)動性差、重量大、不易隱蔽、使用時(shí)操作不夠簡易，并且天線控制單元和天線驅(qū)動控制單元通常是以機(jī)箱的形式安裝在專門的工作臺上，體積大，集成度低，運(yùn)輸攜帶不方便。隨著遙測技術(shù)的不斷發(fā)展，小型化、便攜化逐漸成為無線電測控通信系統(tǒng)的一個(gè)重要研究方向。
本文設(shè)計(jì)一種具備自動跟蹤功能的高集成化平板天線伺服控制系統(tǒng)，將伺服控制器和伺服驅(qū)動器安裝在自跟蹤天線座內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了伺服控制系統(tǒng)的集成化和小型化。其中，伺服控制器以DSP+FPGA架構(gòu)為控制核心，通過集成Rabbit Core網(wǎng)絡(luò)模塊實(shí)現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的通信。
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