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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>工控技術>基于自動控制提高樂高NXT性能

      基于自動控制提高樂高NXT性能

      2018-01-19 | rar | 1.03 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　自動控制原理，是自動化的理論基礎，是在無人直接參與狀況下，借助外加裝置或者設備，使被控對象能夠按照預定的運行規(guī)律實現某項工作或者參數自動運行。其控制系統主要有自動控制與反饋控制兩種形式。自動控制系統中，被控對象受到控制裝置以不同方式和原理下的嚴格控制。反饋控制系統中，控制作用的實現主要是控制裝置利用被控量所反饋的各種信息，對控制量及被控量之間產生的偏差進行不斷進行修正，達到自動化控制的目的。

      　　設計機器人總體機構是應在自動控制原理的支持下，遵循實際需求，完成系列套件的組成。機器人必須設置具有目標探測的構建，可完成目距離、目標的探測，并且具有可靠性和實時性：設置具有亮度檢測的部件，可實現當前地面亮度進行檢測，并應具有準確性和穩(wěn)定性：設置中應當具有分辨顏色的模塊，能夠使機器人對前方空間的灰度及顏色進行分辨，同樣需要就有準確性及穩(wěn)定性：設置具有機動功能的機構，保證機器人能夠在指令下完成轉向及運動，這種機構穩(wěn)定性強，并且啟停性能好：設置具有目標的獲取功能模塊，可利用機器人對目標進行夾持，這種機構需要對目標的外部輪廓比較適應，并順利獲?。涸O置持物功能機構，應適應物體輪廓的特征并將物體固定，保證運行申目標不墜落：設置墜物機構，當目標運達制定地點能夠釋放目標。

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