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發(fā)視頻基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人感覺(jué)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
2018-01-09 |
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資料介紹
生物的諸多技能是在生物個(gè)體的生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的，能否賦予機(jī)器人這樣一種特性呢？為此，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為機(jī)器人建立起一種類似生物的感覺(jué)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使機(jī)器人與外界環(huán)境之間交互作用，產(chǎn)生自主負(fù)趨光行為。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明機(jī)器人在建立的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工感覺(jué)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，能夠通過(guò)多次的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自主負(fù)趨光行為，并且產(chǎn)生的行為與由生物所產(chǎn)生的行為一致。
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