資料介紹
基于提高兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)特性的目的,本文結(jié)合轉(zhuǎn)矩矢量控制策略,提出基于DSP的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計方案。通過采用最大電流/轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子磁場定向失量控制,完成對兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制。硬件采用TMS320FS2812為電機(jī)控制器,設(shè)計了電流采樣電路、電機(jī)功率驅(qū)動電路及相關(guān)的輔助電路。在逆變電路中采用SVPWM調(diào)制策略,提高電機(jī)控制性能。并對驅(qū)動器的輸出進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn),得出對電機(jī)的控制越是細(xì)分,電機(jī)的控制性能越好。
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