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加載系統(tǒng)是在實驗條件下模擬飛行器飛行過程中舵機(jī)受到的空氣動力鉸鏈力矩，是半實物仿真的重要設(shè)備。本文提出一種應(yīng)用交流伺服電機(jī)力矩模式作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加載系統(tǒng)，進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和仿真，并與負(fù)載模擬器實物系統(tǒng)進(jìn)行了對比分析，仿真模型與實測結(jié)果較為吻合，驗證了數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。仿真和實測結(jié)果表明采用交流伺服電機(jī)的負(fù)載模擬器可以在舵機(jī)擾動情況下頻帶達(dá)到20 Hz（雙十指標(biāo)），為加載系統(tǒng)提供了一種頻帶更高、成本更低、結(jié)構(gòu)更為簡單的實現(xiàn)方案。
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