無(wú)人機(jī)探頭式結(jié)冰探測(cè)器的Simulink數(shù)學(xué)模型
資料介紹
結(jié)冰探測(cè)器為無(wú)人機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)的重要組成部分,其主要是用來(lái)為無(wú)人機(jī)提供結(jié)冰告警信號(hào)。特定氣象條件下,在飛機(jī)的升力表面(如機(jī)翼、螺旋槳和旋翼、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道、擋風(fēng)玻璃、外露傳感器等)迎風(fēng)表面會(huì)產(chǎn)生水分凝結(jié)成冰的現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生輕度結(jié)冰時(shí),會(huì)使飛機(jī)升阻比大幅下降,進(jìn)而造成飛行姿態(tài)控制困難,嚴(yán)重結(jié)冰時(shí)可能造成飛機(jī)操縱翼面發(fā)生失效。所以在飛機(jī)上安裝結(jié)冰探測(cè)器為飛機(jī)結(jié)冰情況提供預(yù)警信號(hào),具有重要意義。
在無(wú)人機(jī)的開發(fā)過(guò)程中,往往是硬件和軟件設(shè)計(jì)并向進(jìn)行,這樣可以大大縮減研制周期。而在軟件的開發(fā)過(guò)程中又需要硬件的接口數(shù)據(jù),這就要求在硬件成形之前就要有數(shù)據(jù)輸出,建模仿真為此提供了很好的解決方法。文中建立了無(wú)人機(jī)結(jié)冰探測(cè)器的數(shù)學(xué)模型,為無(wú)人機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試提供了重要的數(shù)據(jù),縮短了飛機(jī)的開發(fā)周期。
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