資料介紹
射頻識(shí)別機(jī)器人技術(shù)是一種在現(xiàn)代工業(yè)廣泛使用的技術(shù),具有高度自動(dòng)化和智能化的特點(diǎn),能最大限度的節(jié)約人力和物力資源,文中基于機(jī)器人技術(shù)研究了電能表紙箱的拆箱過(guò)程,分析了機(jī)器人技術(shù)在電能表紙箱拆箱中應(yīng)用的可行性,對(duì)系統(tǒng)布局和拆箱的過(guò)程進(jìn)行了規(guī)劃,并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的夾具框架、吸盤(pán)、剪扎帶等進(jìn)行了設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)等軟件部分的設(shè)計(jì)思路,最終對(duì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),理論和實(shí)際的應(yīng)用表明,基于機(jī)器人技術(shù)的電能表拆箱機(jī)具有完全自動(dòng)化的特點(diǎn),工作效率也得到了大幅提高。
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