基于PLC的氣動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本文介紹了采用氣動(dòng)元件的物料搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其PLC控制系統(tǒng)。物料的搬運(yùn)方式具有可抓可吸的多用途功能；氣動(dòng)系統(tǒng)電磁換向閥采用匯流板集裝方式，減少了占用空間；PLC控制具有單步、自動(dòng)等多種工作方式。

　　由于氣壓傳動(dòng)具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡(jiǎn)便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，彈藥生產(chǎn)自動(dòng)化等過(guò)程中被廣泛應(yīng)用。所以氣壓傳動(dòng)是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)界的普遍重視，氣動(dòng)行業(yè)已成為工業(yè)國(guó)家發(fā)展速度最快的行業(yè)之一。

　　作為氣動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器（PLC）?？删幊绦蚩刂破魇且晕?a target='_blank' class='arckwlink_none'>處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，其可靠性好，操作簡(jiǎn)便。在實(shí)際應(yīng)用中，控制系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)。一般是由受控設(shè)備的動(dòng)作順序和工藝要求，構(gòu)成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。

　　物料搬運(yùn)系統(tǒng)原理圖如圖1所示。該系統(tǒng)由左右移動(dòng)氣缸1、復(fù)位進(jìn)退氣缸2、升降氣缸3、夾手或真空吸盤(pán)4、物料塊5、傳感器6、圓柱導(dǎo)軌7、支架8、底座9、微動(dòng)開(kāi)關(guān)10等組成。夾手或真空吸盤(pán)4可以?shī)A住或吸住物料塊5，抓取物料的部分采用夾持式和吸附式兩種形式，選用不同的形式，可分別完成工件的抓取和吸附，以適應(yīng)不同種類(lèi)的物料搬運(yùn)。夾手采用電磁鐵吸合與斷開(kāi)方式夾持物料。夾手或吸盤(pán)在升降氣缸3的作用下可以上下移動(dòng)；夾手或真空吸盤(pán)連同升降氣缸在左右移動(dòng)氣缸1的作用下沿著圓柱導(dǎo)軌可以左右移動(dòng)；在復(fù)位進(jìn)退氣缸2的作用下將物料塊送回原始位置，為下一個(gè)工作周期準(zhǔn)備，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料在一個(gè)平面內(nèi)的搬運(yùn)。左右移動(dòng)行程為300mm，上下移動(dòng)行程為80mm，根據(jù)行程選擇不同的氣缸，氣缸1、2行程為300mm，氣缸3行程為80mm。氣缸選用法蘭式安裝。為了防止工件偏移，在左右移動(dòng)氣缸1運(yùn)動(dòng)路徑兩邊安置導(dǎo)向圓柱導(dǎo)軌7，將圓柱導(dǎo)軌用螺釘固定在支架8上；支架用螺栓固定在底座9上。