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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>一種自適應(yīng)模糊PID控制方法在三自由度直升機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)

      一種自適應(yīng)模糊PID控制方法在三自由度直升機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)

      2017-11-02 | rar | 1.10 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　微型無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)垂直起降、懸停并且能夠任意方向飛行，常常被用于航拍、軍事偵察以及無(wú)人機(jī)快遞等多個(gè)領(lǐng)域。三白由度直升機(jī)是微型無(wú)人機(jī)中較為常見(jiàn)的一種機(jī)型，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)非線性和耦合性強(qiáng)，對(duì)其控制方法進(jìn)行研究具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和理論意義。

      　　傳統(tǒng)的PID控制由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，經(jīng)常被運(yùn)用于T業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，但對(duì)于一些非線性與耦合性強(qiáng)、系統(tǒng)模型不能準(zhǔn)確獲取的系統(tǒng)，難以取得較為滿(mǎn)意的控制效果。模糊控制是一種常見(jiàn)的智能控制方法，它適合于難以獲取精確數(shù)學(xué)模型并具有較強(qiáng)非線性與耦合性的控制系統(tǒng)。

      一種自適應(yīng)模糊PID控制方法在三自由度直升機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)

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