資料介紹
1、總體設(shè)計(jì)框圖
如圖1所示,逆變器系統(tǒng)由升壓電路、逆變電路、控制電路和反饋電路組成。低壓直流電源DC12V經(jīng)過升壓電路升壓、整流和濾波后得到約DC170V高壓直流電,然后經(jīng)全橋逆變電路DC/AC轉(zhuǎn)換和LC濾波器濾波后得到AC110V的正弦交流電。
逆變器以ARM控制器為控制核心,輸出電壓和電流的反饋信號經(jīng)反饋電路處理后進(jìn)入ARM處理器的片內(nèi)AD,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換和數(shù)字PI運(yùn)算后,生成相應(yīng)的SPWM脈沖信號,改變SPWM的調(diào)制比就能改變輸出電壓的大小,從而完成整個(gè)逆變器的閉環(huán)控制。
2、SPWM方案選擇
2.1、PWM電源芯片方案
采用普通的PWM電源控制芯片,如SG3525、TL494、KA7500等,此類芯片的優(yōu)點(diǎn)是能夠直接的產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號,但是它缺點(diǎn)是波形線性不好,而且振蕩發(fā)生器是依賴充放電電路而產(chǎn)生波形,當(dāng)要PWM芯片產(chǎn)生SPWM信號需要附加額外很多電路。
2.2、CPU軟件方案
采用CPU產(chǎn)生SPWM脈沖,如單片機(jī)、ARM或DSP等,此種方法的優(yōu)點(diǎn)是脈寬可以通過軟件的方式來調(diào)節(jié),不僅精度較高,而且外圍電路也很簡單便宜。
終上所述,選擇STM32F107(ARM)完成SPWM脈沖的產(chǎn)生和整個(gè)逆變器的控制。
3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.1CPU控制器
CPU是整個(gè)逆變器的核心部分,主要負(fù)責(zé)反饋信號的采集、數(shù)字PI閉環(huán)計(jì)算、PWM波輸出、參數(shù)設(shè)置和外部通信。CPU采用的是ST公司最新推出的STM32F107系列ARM芯片。該系列芯片采用ARM公司32位的CortexM3為核心,最高主頻為72MHz,Cortex核心內(nèi)部具有單周期的硬件乘法和除法單元,所以適合用于高速數(shù)據(jù)的處理。芯片具有三個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)換周期,最低為1μs的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器,三個(gè)獨(dú)立的數(shù)模轉(zhuǎn)換器帶有各自獨(dú)立的采樣保持電路,所以特別適合三相電機(jī)控制、數(shù)字電源和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。芯片還帶有豐富的通訊單元,包括1個(gè)以太網(wǎng)接口、5個(gè)異步串行接口、1個(gè)USB從器件、1個(gè)CAN器件、I2C和SPI等模塊。3.2驅(qū)動(dòng)和逆變電路
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