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KUKA 庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。實(shí)現(xiàn)對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開(kāi)觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度） 等的理解。庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)替代人進(jìn)行測(cè)量和判斷，以減少作業(yè)人員因疲勞、個(gè)人之間的差異等因素產(chǎn)生的誤差和錯(cuò)誤，同時(shí)庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)能持續(xù)，穩(wěn)定，快速的運(yùn)行。目前主要用在醫(yī)療手術(shù)，以及工業(yè)檢測(cè)方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等，產(chǎn)品的分類(lèi)和選擇也集成于檢測(cè)功能中。
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