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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>基于防人的機器人機械結構設計

      基于防人的機器人機械結構設計

      2017-10-18 | rar | 4.64 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　仿人機器人是集機構、驅動、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術于一體的綜合平臺，是我國“十一五”期間先進制造技術領域設立的重點項目。開展仿人機器人技術的研究，將促進先進機器人部件的更新、帶動先進機器人智能技術的發(fā)展。隨著對仿人機器人運動、感知、作業(yè)能力要求的提高，對高精度的傳動機構、高性能的電機驅動、高性能的感知系統(tǒng)和運動能力提出了新的要求。

      基于防人的機器人機械結構設計

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